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在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。

輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式反轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

1、按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

2、按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩頭的自動車輪；另一類為別離驅(qū)動、即兩頭的自動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。

中、小型橋式起重機較多選用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常選用萬向聯(lián)軸器。

3、按結(jié)構(gòu)方式：起重機首要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。