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門式起重機的常用型號有三大類：

　　MH型電動葫蘆單主梁門式起重機、

　　LH型電動葫蘆雙梁門式起重機、

　　MG型吊鉤雙梁門式起重機。

　　門式起重機是在鋪設在地面的軌道上行走運行，門式起重機的俗稱是龍門吊，起重量自5噸10噸16噸20噸到600噸都有。

　　MH型電動葫蘆單主梁門式起重機是它的主梁下懸掛電動葫蘆，取物裝置是電動葫蘆的吊鉤，它的軌道一般采用輕軌，工作級別屬于輕型A3，起重量自3噸到16噸。

　　LH型電動葫蘆雙梁門式起重機是它的雙主梁上有一臺運行行走的起重小車，電動葫蘆固定在起重小車上，起升機構是電動葫蘆，工作級別A3較多。

　　MG型吊鉤雙梁龍門吊分A型和U型屬于起重小車吊鉤式，又分全花架型和全包箱型。起重量自10噸到50/10噸,它的軌道一般采用重軌，工作級別A5，起升機構是起重小車上的減速機、電機、卷筒、制動器、電器等，取物裝置是吊鉤.