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淺談對高速鐵路架橋機(jī)設(shè)計的研究
作為高速鐵路建設(shè)進(jìn)程中的一個重要施工設(shè)備,高速鐵路架橋機(jī)是對鐵路建設(shè)裝備水平的提高具有重要意義。為了防止高速鐵路架橋機(jī)在工作時傾覆,所以架橋機(jī)安裝,調(diào)試,降低了整機(jī)的高度。在整體隧穿過程中,需要的主梁的前腿和后腿的提升和收縮過程進(jìn)行同步。因此,架橋機(jī)的前腿和后腿的電動液壓同步系統(tǒng)的性能直接影響到架橋機(jī)性能和工作效率的安全性。
針對該架橋機(jī)主梁的前后腿需要在提升過程中高度同步的問題,分析了高速鐵路架橋目前國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢機(jī),并提出了一種電動液壓比的技術(shù)液壓同步系統(tǒng)控制方法使用電動液壓比例方向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)液壓缸的同步控制。首先,900T高鐵架橋機(jī)主梁的前部和后部外伸支架的液壓系統(tǒng)的設(shè)計完成,并且根據(jù)具體設(shè)計要求,完成了系統(tǒng)的主要組成部分的計算和選擇。其次,通過研究和液壓控制系統(tǒng)的分析,高速鐵路架橋機(jī)主要部件的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型被建立,并且然后建立了閥控單個液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的完成,并且該系統(tǒng)的主要參數(shù)被確定。最后,模糊控制器,利用MATLAB設(shè)計,液壓系統(tǒng)的仿真模型是建立在AMESIM仿真軟件。通過AMESIM和MATLAB / Simulink的,常規(guī)的PID控制和模糊自整定PID控制兩種控制方案的聯(lián)合仿真分析進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明,模糊自整定PID控制降低同步位移誤差,起到了很好的同步控制作用,并能更好地滿足設(shè)計需求。
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